Комментарий:
1. Чтобы сделать множественное число для повелительного наклонения добавьте –ТЕ: ты иди – вы идите.
2. Запомните исключения:
есть – ешь(те)
ехать – поезжай(те)
3. Повелительное наклонение несовершенного вида образуется от глаголов НСВ: я дела-ю – делай(те), а повелительное наклонение совершенного вида образуется от глаголов СВ: я сдела-ю – сделай(те).
4. Глаголы НСВ с суффиксом -ва- после корней -да-, -ста-, -зна- сохраняют этот суффикс в повелительном наклонении (в настоящем времени его нет):
давать – я да-ю – давай(те)
узнавать – я узна-ю – узнавай(те)
вставать – я вста-ю – вставай(те)